La historia comienza en el Japón antiguo, donde existían los demonios y los humanos; en este mundo los demonios eran enemigos de los humanos, aunque siempre se encontraban excepciones como es el caso de los padres de Inuyasha. Inuyasha es un hanyou (mitad humano y mitad demonio), Inuyasha busca la legendaria gema Shikon no dama para poder convertirse en un demonio completo y asi dejar de ser despreciado por los hombres y por los demonios, durante su busqueda del "Shikon no dama" se encuentra con Kikiou, la poderosa y bella sacerdotisa de un pueblo, la cual tenia bajo su custodia la gema de "Shikon no dama"; Inuyasha intentara quitarle la gema muchas veces sin ningún éxito, hasta que "Kikiou" lo llama y le expresa que ella siente un especial afecto por el y le sugiere que se convierta en humano en vez de demonio y viva con ella, Inuyasha queda sorprendido ante tal oferta y no sabe que decir, a esto Kikiou le ofrece traer la gema para que se convierta en humano, luego de esto un extraño personaje interviene y causa un mal entendido entre ambos, el cual termina en que Kikiou queda herida mortalmente e Inuyasha queda sellado en un sueño eterno por Kikiou, antes de morir Kikiou pide ser incinerada junto con la "Shikon no dama" para que esta última no caiga en malas manos... Pasaron los años hasta la actualidad, en el mismo lugar donde se ubicaba ese antiguo pueblo se contruye un templo que esta resguardado por un viejo anciano que tiene una nieta llamada Kagome, Kagome es una estudiante de preparatoria bastante común y corriente, un día antes de su cumpleaños, su abuelo le regala algunas cosas extrañas, entre ellas una mano seca de kappa (un legendario monstruo o duende de agua); a Kagome realmente no le parece interesante este regalo y se lo ofrece a su gato ¿?... luego Kagome ve un pequeño llavero con una esfera que tenía la inscripción de "Shikon no dama" mientras que lo veia su abuelo le cuenta la leyenda respecto a la gema (historia que a Kagome la pareció aburrida)...
Inuyasha. Edad: 67 años. Altura: 1.74 m Color de ojos: Dorados. Cabello: Blanco. Familiares: Su hermano Sesshoumaru. Ataques: "Garras de acero", "Viento Cortante", "Colmillo de acero", "Bakuriuha". Especialidades: Se cura facilmente y puede saltar muy alto.
Inuyasha estuvo sellado en un árbol por 50 años y fue despertado por Kagome, trae puesto un collar para controlarlo; cuando Kagome dice "abajo" esté cae directamente al suelo. El esta buscando la "Shikon no dama" (una gema sagrada) y tiene un hermano llamado Sesshoumaru que trata de matarlo y apoderarse de su espada llamada "colmillo de acero".
Kagome Higurashi. Edad: 15 años. Altura: 1.70 m Color de ojos: Cafés. Cabello: Negro. Familiares: Mamá, Abuelo, y pequeño hermano llamado Souta. Ataques: Ella es la reencarnación de "Kikiou", asi que puede lanzar con un arco flechas con poderes espirituales que matan a los monstruos. Especialidades: ver los fragmentos de la Shikon no dama.
Ella es una estudiante de 15 años de tercero de secundaria que cuando es llevada por un monstruo 500 años al pasado conoce a "Inuyasha" y junto con él, "Sango", "Miroku", y "Shippo" van reuniendo los fragmentos de la "Shikon no dama" que sin querer ella hizo añicos al lanzar una flecha, le gusta a "Inuyasha".
Sango. Edad: 18 ó 19 años. Raza: Humana. Intereses: Cazar youkais, vengarse por la muerte de toda la gente de su aldea y de su padre, liberar a Kohaku, ayudar a Kagome, y evitar que "Miroku" se propase con cualquier mujer, en especial con ella. (¿No es hermoso el amor?) Cabello: Negro. Familiares: su hermano menor "Kohaku" y su mascota-bestia sagrada "Kirara". Armas: Hiraikotsu que es un boomerang gigante muy afilado. Además tiene una espada que casi no usa. Primera aparición: en el manga volumen 9, capítulo 7.
Ella proviene de una aldea de cazadores de youkais, y junto con su padre eran los mejores de toda la aldea, pero gracias a "Naraku", cuando salieron a cazar para un “rey”, fueron traicionados, una horda de youkais atacaron y destruyeron su aldea, mientras ella, su padre y su hermano cumplían con su deber. "Naraku" controló a su hermano, quien mató a su padre y casi la mata a ella. Desde este fatídico día, Sango intentará destruir por todos los medios posibles a "Naraku", para así liberar a su hermano.
La ayuda su mascota "Kirara", que es una Bestia Sagrada que puede transformarse en un gato gigante. Se une a "Inuyasha" y compañía para poder cobrar venganza; y al parecer el amor comienza a nacer entre ella y "Miroku"... ¡claro que sería más sencillo si "Miroku" dejara de intentar propasarse con ella!
Es una chica con un pasado trágico, pero tiene un muy buen carácter, buena amiga y excelente cazadora. Su arma favorita es el boomerang Hiraikotsu. Como dato curioso, sus ropas de combate y todas sus armas están hechas de restos de youkais, lo que les da extra-resistencia a la hora de pelear.
Su nombre significa "coral".
Miroku. Edad: 19 años. Raza: Humana, es un sacerdote Budista. Intereses: la comida cara, en especial si él no la paga. Cabello: Negro. Familiares: Ninguno, su padre murio (cuando Miroku tenia 12 años) de la misma maldición que él tiene ahora, al igual que su abuelo tuvo antes que él (desconozco en que consista dicha maldición). Lo crió un monje del más alto rango (u Oshou) llamado "Mushin" con graves problemas con la bebida. Armas: Su báculo, ese que usan los monjes budistas (Shakujo) y su Kazaana (desgarrón del aire o "Air Void") que es superior a cualquier aspiradora en el mercado ^_^. Primera aparición: en el manga volumen 6, capítulo 3.
Su trabajo es liberar villas de cualquier tipo de youkai por una módica cantidad de dinero, eliminar a "Naraku" y lograr que alguna chica le de hijos, o al menos tratar de conquistarla, aunque con sus métodos no le es muy fácil =P. (Este debería de llamarse "Manuel" en Español).
Shippo. Edad: Entre 5 y 7 años, pero como es un youkai no sabría decirlo. Raza: Kistune. Intereses: ayudar a Kagome y molestar a InuYasha, transformarse en una gran youkai (esfera rosada) y en su momento vengar a su padre. Familiares: Ninguna, solo tiene a "Kagome", "Inuyasha" y compañia, porque los hermanos del Trueno "Hiten" y "Manten" mataron a sus padres (pobre pequeño...) Armas: La hoja que le permite transformarse y su ataque “Fuego de Zorro” (Kitsunebi). Tambien puede hacer crecer su trompo y el caballito de paja y alguna vez usa las bellotas para comunicar que esta en problemas. También puede usar hongos que lloran (curioso...) Primera aparición: en el manga volumen 3, capítulo 10.
Shippo es el pequeño "Kitsune" que se une a "Inuyasha" y "Kagome" después de "Myoga". Al ser sólo un niño sus poderes no son la gran cosa, y usualmente cualquier cosa en la que se transforma termina pareciéndose a la mezcla de cualquier otra cosa menos lo que él quiere ^_^.
"Kagome" se ha convertido en su protectora y aunque tiende a esconderse detrás de ella, demuestra su valentía cuando hay que luchar. Es un chico muy lindo y es el que se encarga de recordarle a "Inuyasha" lo torpe que es con "Kagome", por lo que se gana varios chipotes.
Su nombre se refiere a los 7 tesoros: oro, plata, perlas, agata, cristal, coral y lapislázuli.
Kirara. Edad: ¿? Raza: Bestia Sagrada, tambien es un youkai. Intereses: proteger a "Sango" y tener un lugar cómodo para dormir (cerca de Sango). Familiares:Sango y su familia. Armas: sus colmillos, y lanzar fuego (eso creo) ^_^ Primera aparición: en el manga volumen 9, capítulo 8.
¿Cómo no mencionar a Kirara, la mascota del equipo? Esta noble criatura acompaña a "Sango" a donde sea y es capaz de arriesgarse por ella aún mejor que un perro. Además se transforma en un gato gigante que puede cargar con todo el grupo y volar. Es muy útil tener uno de estos, ¡mascota adorable en casa y la mejor forma de convencer a la gente de que no se metan con uno!
Su nombre significa el mineral "mica"¿?.
Kikiou. Edad: 20 años Raza: Humana. Ataques: Usa el arco y la flecha.
Esta es una mujer con una mirada muy triste ya que supuestamente el hombre al que amó la traicionó (que no es otro que *Inuyasha*), por eso solo pensaba en matarlo. Pero a medida que pasó el tiempo se enteró de que tanto ella como él, fueron engañados por "Naraku". Ella está enamorada de "Inuyasha" y aunque ya este muerta, esta sacerdotisa fué la que cuido a la perla de Shikon no dama durante mucho tiempo; ella conoció a "Inuyasha" por medio de la gema sagrada, ella sabe que él está enamorado de "Kagome" aunque no lo quiere admitir.