La historia empieza con Keichi Morisato, un estudiante universitario quien vive en un dormitorio para hombres, a quien le dejan encargado tomar los mensajes telefónicos, mientras sus amigos salieron. Así es como pide comida por teléfono, pero las tiendas no le daban servicio, entonces en una llamada le contestan "Ayuda técnica de Diosas", en un momento lo atenderemos". Entonces sale del espejo una mujer quien dice ser la diosa Belldandy, pero Keichi cree que es una broma de susamigos porque no tiene suerte con las mujeres. Entonces Belldandy le dice que esta ahí para cumplirle un deseo, así que siguiéndole el juego Keichi desea que viva con él para siempre. Lo cual le es cumplido comprobándole que es una diosa, pero se pone peor la situación cuando llegan sus amigos. Y como regla de un dormitorio de hombres están prohibidas las mujeres así que lo expulsan, quedando sin lugar a donde ir. Entonces Belldandy le ayuda llevándolo con sus poderes a un viejo templo donde se quedan a vivir. Así es como continúa la historia, apareciendo la hermana de Keichi, Megumi, y las hermanas de Belldandy, Urd y Skuld quienes les hacen la vida mas "interesante", sin contar demonios y varios tipos de seres y personajes que hacen una buena comedia romántica.
Personajes
KEIICHI
Keiichi Morisato tiene 21 años y está estudiando en Nekomi Institute of Technology. El es una persona algo bajita y por eso es muy tímido, en especial con las mujeres. Como hobby, Keiichi forma parte del Auto Club de la escuela. Tiene una hermana un poco menor que él que se llama Megumi. Keiichi conoce a Belldandy al marcar por error a la Oficina de Ayuda de las Diosas. Al quedarse Belldandy a vivir con él los dos se enamoran formando una muy bonita pareja.
BELLDANDY
Belldandy es una de las Diosas del cielo y trabaja en la Oficina de Ayuda de las Diosas. Ella puede conceder un deseo a los humanos que cumplan ciertos requisitos. Belldandy tiene 21 años y es una diosa de Primera Clase, Segunda Categoria, Poder Ilimitado. Ella puede transportarse a través de los espejos, su forma de recuperar energia es el sueño. Ella también se enamora de Keiichi y está feliz de vivir con Keiichi, prácticamente vive para él porque se preocupa mucho por él.
URD
Urd es la segunda diosa en aparecer en la historia, ella se presenta en la segunda OVA. Urd es una diosa de Segunda Clase pero su función principal es la administración del sistema Yggdrasil, el cual básicamente es una computadora que rige el destino de los humanos. Urd tiene 28 años y es la hermana mayor de Belldandy, ella puede transportarse a través de las televisiones. Como características particulares ella es muy sexy y utiliza muchas posiones para ayudar a Keiichi a conquistar a Belldandy.
SKULD
Skuld, de segunda categoria, es la tercera de las diosas en aparecer. Ella también está encargada del sistema Yggdrasil pero su función es la de encontrar los errores (bugs) y destruirlos con una especie de martillo mágico . Lo mas chistoso de esto es que los errores son una especie de ratones pero con 8 patas, como arañas. Skuld es la más pequeña de las tres y está muy apegada a Belldandy. Ella tiene 16 años y es muy buena con las cosas mecánicas, al principio no queria a Keiichi pero luego se hizo amiga de él. Ella puede recuperar su energia comiendo mucha nieve y al parecer puede teletransportarse a través del agua.